CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的強化型。
以"負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

額定轉矩 : 提升30%
起動停止時最大轉矩 : 提升30%
瞬間最大轉矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同。

• 1

  機型 : CSG系列

• 2

  型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

• 3

  減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

• 4

  型號 :
  • 2A-GR=組件型（型號14，17為2A-R）
  • 2UH=組合型

• 5

  機型 : CSG系列

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。

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  機型 : CSG系列

• 2

  型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

• 3

  減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

• 4

  型號 :
  • 2A-GR=組件型（型號14，17為2A-R）
  • 2UH=組合型

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  機型 : CSG系列

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。