緊跟技術革新步伐，節(jié)省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產品陣容，機型達10種，定有一款符合您。

· 輕巧、簡單設計 

· 組裝有交叉滾子軸承，負載可直接作用到輸出部 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率 

· 運行平穩(wěn)性 

· 輸入輸出同軸 

  近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統(tǒng)生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)異性能的同時，實現了大膽的形狀。

CSD-2UH 

· 小型
與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。 

CSD-2UF 

· 中空結構
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 

輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。