充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。
· 將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2
· 轉矩容量比SHF系列提升70%
· 扭轉剛性比SHF系列提升80～90%
· 中空軸結構
與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化
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