哈默納科

harmonic諧波CSF-mini系列

規格:諧波減速機
產地:日本

小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。
（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

齒輪箱型
與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

	機型 : CSF系列
	型號 : 5, 8, 11, 14
	減速比 : 30, 50, 80, 100
	型號 :
	• 1U=軸輸入型軸輸出（雙軸）
	• 1U-F=軸輸入型法蘭輸出
	• 1U-CC=1U形狀齒輪箱型軸輸出
	• 1U-CC-F=1U形狀齒輪箱型法蘭輸出
	• 2XH-F=齒輪箱型法蘭輸出
	• 2XH-J=齒輪箱型軸輸出
	特殊規格 :
	• SP=形狀及性能等特殊規格
	• 空白=標準品

型號	減速比	輸入2000r/min時的額定轉矩	起動、停止時的容許最大轉矩	平均負載轉矩的容許最大值	瞬間最大轉矩	容許最高輸入轉數（油脂潤滑）
型號	減速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
5	30	0.25	0.5	0.38	0.9	10000
	50	0.4	0.9	0.53	1.8
	100	0.6	1.4	0.94	2.7
8	30	0.9	1.8	1.4	3.3	8500
	50	1.8	3.3	2.3	6.6
	100	2.4	4.8	3.3	9
11	30	2.2	4.5	3.4	8.5	8500
	50	3.5	8.3	5.5	17
	100	5	11	8.9	25
14	30	4	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54

■組合型 : 軸輸出(1U)

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	5	8	11	14
B	37	65.5	82.5	95.4
C	13	23	29.5	29.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
øGh7	19.5	29	39	48
øH	13	20	26.5	33.5
øIh6	5	9	12	15
口J	20±0.42	30±0.46	40±0.50	50±0.50
口K	20±0.42	30.7±0.46	40.9±0.50	51.1±0.50
øP	9	16	24	32
øQh6	3	5	6	8
重量（g）	35	130	240	440

■組合型 : 法蘭輸出(1U-F)

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	5	8	11	14
øA	26.5	40	54	68
B	27	45.5	56.5	70.4
C	3	3	3.5	4.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
øMh7	19.5	29	39	48
øN	13	20	26.5	33.5
øOH7	5	9	12	15
øP	9	16	24	32
øQh6	3	5	6	8
□R	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
□Z	20.4±0.42	30±0.46	40±0.5	50±0.5
重量（g）	34	120	220	405

1U形狀齒輪箱型 : 軸輸出(1U-CC)　

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	5	8	11	14
B	27	51	64.3	70
C	13	23	29.5	29.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
øPh7	19.5	29	39	48
øQ	13	20	26.5	33.5
øRh6	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
重量（g）	27	111	176	335

1U形狀齒輪箱型 : 法蘭輸出(1U-CC-F)

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	5	8	11	14
B	17	31	38.3	45
C	3	3	3.5	4.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
øPh7	19.5	29	39	48
øQ	13	20	26.5	33.5
øRH7	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±05	51.1±0.5
重量（g）	25	100	150	295

齒輪箱型 : 法蘭輸出(2XH-F)

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	5	8	11	14
øA	29	43.5	58	73
B	17	31	38.3	45
øCh7	20.5	31	40.5	51
øD	13	20	26.5	33.5
口E	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
重量（g）	25	100	150	295

齒輪箱型 : 軸輸出(2XH-J)

• 型號5

• 型號8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	5	8	11	14
øA	29	43.5	58	73
B	27	51	64.3	70
øCh7	20.5	31	40.5	51
øD	13	20	26.5	33.5
øEh6	5	9	12	15
F	10	20	26	25
口G	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
重量（g）	27	111	176	335

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。

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